Aj keď sa predtým konali medzinárodné futbalové turnaje, až v roku 1930 sa v Uruguaji hral inauguračný turnaj Svetového pohára FIFA. Súťažilo v ňom 13 tímov zo Severnej Ameriky, Európy a Južnej Ameriky. Prvé dva zápasy sa hrali súčasne 13. júla 1930. Jeden zápas, v ktorom sa postavil proti Mexiku, sa skončil 4:1 v prospech Francúzska, zatiaľ čo druhý zápas medzi USA a Belgickom skončil 3:0 v prospech Spojených štátov. Vo finále sa o deň postaral domáci Uruguaj, ktorý porazil Argentínu 4:2.
Počas prvých rokov majstrovstiev, vojny a medzikontinentálne cestovanie značne brzdilo úspech turnaja. Napríklad len málo juhoamerických tímov malo vôľu cestovať do Európy na turnaj v roku 1934, zatiaľ čo niektoré krajiny bojkotovali majstrovstvá sveta v roku 1938. Potom prišla druhá svetová vojna, ktorá viedla k zrušeniu turnajov v rokoch 1942 a 1946.
Našťastie po skončení vojny FIFA vyriešila niekoľko problémov a majstrovstvá sveta v roku 1950 sa stali úspešnými. Bol to prvý turnaj, na ktorom sa zúčastnili britské tímy, ktoré odstúpili z FIFA v roku 1920.
Najúspešnejšie tímy na majstrovstvách sveta
Brazília zostáva najúspešnejším tímom na tomto turnaji, keď ho vyhrala rekordných 5-krát, a je jediným tímom, ktorý sa zúčastnil všetkých turnajov Svetového pohára. Za ním nasleduje Taliansko a Nemecko so 4 titulmi.
Aktuálnym šampiónom je Francúzsko, ktoré získalo svoj druhý titul na turnaji majstrovstiev sveta vo futbale 2018, ktorý sa konal v Rusku. Tím odišiel s vytúženou trofejou, peňažnou odmenou vo výške 35 miliónov USD a právom chváliť sa odznakom šampiónov FIFA až do ďalších majstrovstiev sveta.