Prvý ročník Ligy majstrov UEFA sa konal v rokoch 1955-56. Vtedy to bolo známe ako Európsky pohár. Odvtedy sa hrá každoročne. Tento úvodný turnaj mal iba 16 tímov, ktoré súťažili v štyroch vyraďovacích kolách. Boli to prvé kolo, štvrťfinále, semifinále a finále. Real Madrid vyhral prvé vydanie a má na konte rekordných 13 titulov v tejto súťaži.
V roku 1960 sa podujatie rozšírilo na 32 tímov. To si vyžiadalo pridanie ďalšieho kola. Iný formát športovej ligy zostal nezmenený až do roku 1992, kedy došlo k zásadnej zmene značky. Súťaž zmenila názov na Ligu majstrov UEFA. Skupinová fáza tiež nahradila úvodné kolo predchádzajúceho turnaja. Tento formát sa stále používa.
Koeficient každej členskej asociácie v UEFA určuje počet zúčastnených tímov, ktoré sa dostanú do turnaja. UEFA čerpá tieto koeficienty z výkonnosti tímov reprezentujúcich zväz za posledných päť sezón na oboch turnajoch.
Kvalifikačné sloty
Asociácie s vyššími koeficientmi získajú viac kvalifikačných slotov. V dôsledku toho tímy z týchto vysoko postavených asociácií hrajú menej kvalifikačných fáz. Súťaž v priebehu rokov videla 22 víťazov. Chelsea FC je najnovším víťazom a obhajcom titulu.
Pre nižšie postavené tímy začínajú kvalifikácie v lete. Tímy hrajú tri fázy a vyraďovací zápas o vstup do skupinovej fázy, ktorá sa začína v septembri. Fáza má osem skupín, každá so štyrmi tímami. Každý tím v skupine odohrá dva zápasy, doma a vonku, proti tomu istému súperovi. Dva najlepšie tímy postupujú do vyraďovacej fázy. Tretí tím zostupuje do nižšej Európskej ligy.
